Primus blev grundlagt i 1892 af J.V. Svensson og F.W. Lindqvist i Stockholm. I dag tilhører den virksomheden Fenix Outdoor AB.
Helt fra begyndelsen har virksomheden fokuseret på produktion af komfurer og alt, hvad der har med madlavning i naturen at gøre. Primus-komfuret var verdens første bærbare petroleumskomfur. I begyndelsen blev produktet hovedsageligt købt af kvinder, som solgte det på gademarkeder i Stockholm. Efterfølgende dukkede komfuret dog op i udstyret hos eventyrere, der brugte produktet under deres ekspeditioner.
Primus-ovne blev en del af vigtige ekspeditioner. I 1911, under erobringen af Sydpolen, havde Roald Amundsen et Primus-komfur, mens Salomon August Andrée havde et under sit forsøg på at erobre Nordpolen. I 1953 havde Edmund Hillary også et Primus-komfur med i sit udstyr, da han besteg Mount Everest.
Virksomheden producerer i dag også lanterner, termokander, bestik og andet campingudstyr.